מנועי סרוו לעומת מנועי צעד

1. עקרון ושיטת עבודה:

מנוע סרוו הוא מנוע שיכול לשלוט במדויק במיקום, במהירות ובמומנט בהתאם להוראות ממערכת הבקרה. הוא מורכב בדרך כלל ממנוע, מקודד, בקר ודרייבר. הבקר מקבל את אות המשוב מהמקודד, משווה אותו לערך היעד שנקבע ולערך המשוב בפועל, ולאחר מכן שולט בסיבוב המנוע דרך הדרייבר כדי להשיג את מצב התנועה הצפוי. למנועי סרוו יש דיוק גבוה, מהירות גבוהה, תגובה גבוהה והספק פלט גדול, מה שהופך אותם למתאימים ליישומים הדורשים בקרה מדויקת וביצועים גבוהים.

מנוע צעד הוא מנוע הממיר אותות פולסים חשמליים לתנועה מכנית. הוא מניע את סיבוב המנוע על ידי שליטה על גודל וכיוון הזרם, ומסובב זווית צעד קבועה בכל פעם שהוא מקבל אות פולס. למנועי צעד יש מאפיינים של מבנה פשוט, עלות נמוכה, מהירות נמוכה ופלט מומנט גבוה ואין צורך בבקרת משוב. הם מתאימים ליישומים מסוימים במהירות נמוכה ודיוק נמוך.

2. שיטת בקרה:

מנועי סרוו בדרך כלל מאמצים בקרת לולאה סגורה, כלומר, המצב בפועל של המנוע מנוטר באופן רציף באמצעות התקני משוב כגון מקודדים ומושווים לערך היעד שנקבע על ידי מערכת הבקרה כדי להשיג בקרת מיקום, מהירות ומומנט מדויקת. בקרת לולאה סגורה זו מאפשרת למנוע הסרוו דיוק ויציבות גבוהים יותר.

מנועי צעד משתמשים בדרך כלל בבקרה בלולאה פתוחה, כלומר, סיבוב המנוע נשלט על סמך אות הדופק הקלט, אך המצב בפועל של המנוע אינו מנוטר באמצעות משוב. סוג זה של בקרת בלולאה פתוחה הוא פשוט יחסית, אך שגיאות מצטברות עשויות להתרחש ביישומים מסוימים הדורשים בקרה מדויקת.

3. מאפייני ביצועים:

למנועי סרוו יש דיוק גבוה, מהירות גבוהה, תגובה גבוהה והספק פלט גדול, מה שהופך אותם למתאימים ליישומים הדורשים בקרה מדויקת וביצועים גבוהים. הם יכולים להשיג בקרת מיקום, בקרת מהירות ובקרת מומנט מדויקת, ומתאימים לאירועים הדורשים תנועה מדויקת.

למנועי צעד יש מאפיינים של מבנה פשוט, עלות נמוכה, מהירות נמוכה ומומנט גבוה ואין צורך בבקרת משוב. הם מתאימים ליישומים מסוימים במהירות נמוכה ובדיוק נמוך. הם משמשים בדרך כלל ביישומים הדורשים מומנט גדול ודיוק נמוך יחסית, כגון מדפסות, מכונות CNC וכו'.

4. תחומי יישום:

מנועי סרוו נמצאים בשימוש נרחב במצבים הדורשים דיוק גבוה, מהירות גבוהה וביצועים גבוהים, כגון מכונות CNC, רובוטים, ציוד הדפסה, ציוד אריזה וכו'. הם ממלאים תפקיד חשוב במערכות אוטומציה הדורשות בקרה מדויקת וביצועים גבוהים.

מנועי צעד משמשים בדרך כלל ביישומים מסוימים בעלי מהירות נמוכה, דיוק נמוך ורגישים לעלות, כגון מדפסות, מכונות טקסטיל, ציוד רפואי וכו'. בשל המבנה הפשוט והעלות הנמוכה שלהם, יש להם יתרונות מסוימים ביישומים מסוימים עם דרישות עלות גבוהות יותר.

לסיכום, ישנם הבדלים ברורים בין מנועי סרוו למנועי צעד מבחינת עקרונות, מאפיינים ויישומים. ביישומים מעשיים, יש צורך לבחור את סוג המנוע המתאים בהתאם לצרכים ולתנאים הספציפיים כדי להשיג את אפקט הבקרה הטוב ביותר.

סופר: שרון