מנועי סרוו VS מנועי צעד

1. עיקרון ושיטת עבודה:

מנוע סרוו הוא מנוע שיכול לשלוט במדויק על מיקום, מהירות ומומנט לפי הוראות מערכת הבקרה. זה בדרך כלל מורכב ממנוע, מקודד, בקר ודרייבר. הבקר מקבל את אות המשוב מהמקודד, משווה אותו עם ערך היעד שנקבע וערך המשוב בפועל, ולאחר מכן שולט בסיבוב המנוע דרך הנהג כדי להשיג את מצב התנועה הצפוי. למנועי סרוו דיוק גבוה, מהירות גבוהה, היענות גבוהה והספק מוצא גדול, מה שהופך אותם למתאימים ליישומים הדורשים בקרת דיוק וביצועים גבוהים.

מנוע צעד הוא מנוע הממיר אותות פולסים חשמליים לתנועה מכנית. הוא מניע את סיבוב המנוע על ידי שליטה בגודל ובכיוון הזרם, ומסובב זווית צעד קבועה בכל פעם שהוא מקבל אות דופק. למנועי צעד יש את המאפיינים של מבנה פשוט, עלות נמוכה, מהירות נמוכה ותפוקת מומנט גבוהה וללא צורך בבקרת משוב. הם מתאימים לכמה יישומים במהירות נמוכה ודיוק נמוך.

2. שיטת בקרה:

מנועי סרוו מאמצים בדרך כלל בקרת לולאה סגורה, כלומר, המצב בפועל של המנוע מנוטר באופן רציף באמצעות התקני משוב כגון מקודדים ומשווים לערך היעד שנקבע על ידי מערכת הבקרה כדי להשיג בקרת מיקום, מהירות ומומנט מדויקים. בקרת לולאה סגורה זו מאפשרת למנוע הסרוו לקבל דיוק ויציבות גבוהים יותר.

מנועי צעד בדרך כלל משתמשים בבקרת לולאה פתוחה, כלומר, סיבוב המנוע נשלט על סמך אות הדופק המבוא, אך המצב בפועל של המנוע אינו מנוטר באמצעות משוב. סוג זה של שליטה בלולאה פתוחה הוא פשוט יחסית, אך עשויות להתרחש שגיאות מצטברות ביישומים מסוימים הדורשים שליטה מדויקת.

3. מאפייני ביצועים:

למנועי סרוו יש דיוק גבוה, מהירות גבוהה, היענות גבוהה והספק מוצא גדול, מה שהופך אותם למתאימים ליישומים הדורשים בקרת דיוק וביצועים גבוהים. זה יכול להשיג בקרת מיקום מדויקת, בקרת מהירות ובקרת מומנט, והוא מתאים לאירועים הדורשים תנועה מדויקת.

למנועי צעד יש את המאפיינים של מבנה פשוט, עלות נמוכה, מהירות נמוכה ותפוקת מומנט גבוהה וללא צורך בבקרת משוב. הם מתאימים לכמה יישומים במהירות נמוכה ודיוק נמוך. הוא משמש בדרך כלל ביישומים הדורשים מומנט גדול ודיוק נמוך יחסית, כמו מדפסות, מכונת CNC וכו'.

4. אזורי יישום:

מנועי סרוו נמצאים בשימוש נרחב במצבים הדורשים דיוק גבוה, מהירות גבוהה וביצועים גבוהים, כגון מכונות CNC, רובוטים, ציוד הדפסה, ציוד אריזה וכו'. יש לו תפקיד חשוב במערכות אוטומציה הדורשות בקרת דיוק וביצועים גבוהים .

מנועי צעד משמשים בדרך כלל בכמה יישומים בעלי מהירות נמוכה, דיוק נמוך, רגישים לעלות, כגון מדפסות, מכונות טקסטיל, ציוד רפואי וכו'. בשל המבנה הפשוט והעלות הנמוכה שלו, יש לו יתרונות מסוימים ביישומים מסוימים עם גבוה יותר דרישות עלות.

לסיכום, ישנם הבדלים ברורים בין מנועי סרוו למנועי צעד מבחינת עקרונות, מאפיינים ויישומים. ביישומים מעשיים, יש צורך לבחור את סוג המנוע המתאים בהתאם לצרכים ולתנאים הספציפיים כדי להשיג את אפקט הבקרה הטוב ביותר.

כותב: שרון