פיתוח ויישום של מנוע ללא ליבה בתחום הרובוטים ההומנואידים

מנוע ללא ליבההוא סוג מיוחד של מנוע שהמבנה הפנימי שלו מתוכנן להיות חלול, מה שמאפשר לציר לעבור דרך החלל המרכזי של המנוע. עיצוב זה מעניק למנוע חסר הליבה פוטנציאל יישום רחב בתחום הרובוטים ההומנואידים. רובוט הומנואיד הוא רובוט המדמה מראה והתנהגות אנושיים ומשמש בדרך כלל בייצור תעשייתי, טיפול רפואי, בידור ותחומים אחרים. הפיתוח והיישום של מנועים חסרי ליבה בתחום הרובוטים ההומנואידים באים לידי ביטוי בעיקר בהיבטים הבאים:

הנעה משותפת: המפרקים של רובוטים דמויי אדם צריכים לנוע בגמישות, ועיצוב המנוע ללא הליבה מאפשר למבנה המכני לעבור דרך החלל המרכזי של המנוע, ובכך להשיג הנעה משותפת גמישה יותר. עיצוב זה יכול להפוך את תנועות הרובוט הדמוי אדם לטבעיות וחלקות יותר, ולשפר את הסימולציה ואת ביצועי התפעול של הרובוט.

ניצול שטח: רובוטים דמויי אדם צריכים בדרך כלל להשלים פעולות ומשימות שונות בשטח מוגבל, והעיצוב הקומפקטי של המנוע ללא ליבה יכול לנצל את השטח ביעילות, מה שהופך את מבנה הרובוט לקומפקטי וקל משקל יותר, מה שתורם לפעולת הרובוט בשטח קטן. תנועה ותפעול גמישים.

העברת כוח: העיצוב החלול של המנוע ללא ליבה מאפשר לציר המבנה המכני לעבור דרך החלל המרכזי של המנוע, ובכך להשיג העברת כוח יעילה יותר. עיצוב זה מאפשר לרובוט ההומנואידי להפחית את הגודל והמשקל הכוללים של הרובוט תוך שמירה על תפוקת כוח מספקת, ומשפר את ניידות הרובוט וגמישות התפעול שלו.

שילוב חיישנים: המבנה החלול של המנוע ללא ליבה יכול לשלב בקלות מודולי חיישנים, כגון מקודדים אופטיים, חיישני טמפרטורה וכו', ובכך לאפשר ניטור ומשוב בזמן אמת על מצב התנועה של הרובוט ושינויים סביבתיים. עיצוב זה יכול להפוך רובוטים אנושיים לחכמים יותר ולשפר את האוטונומיה והסתגלות של הרובוט.