פיתוח ויישום של מנוע חסר ליבה בשדה רובוט דמוי אדם

מנוע ללא ליבותהוא סוג מיוחד של מנוע שהמבנה הפנימי שלו מתוכנן להיות חלול, המאפשר לציר לעבור בחלל המרכזי של המנוע. עיצוב זה גורם למנוע חסר הליבה להיות בעל סיכויי יישום רחבים בתחום הרובוטים דמויי אדם. רובוט דמוי אדם הוא רובוט המדמה מראה והתנהגות אנושיים ובדרך כלל נעשה בו שימוש בייצור תעשייתי, טיפול רפואי, בידור ועוד תחומים. הפיתוח והיישום של מנועים חסרי ליבה בתחום הרובוטים דמויי אדם באים לידי ביטוי בעיקר בהיבטים הבאים:

הנעה משותפת: המפרקים של רובוטים דמויי אדם צריכים לנוע בצורה גמישה, והעיצוב של המנוע נטול ליבות מאפשר למבנה המכני לעבור בחלל המרכזי של המנוע, ובכך להשיג הנעה משותפת גמישה יותר. עיצוב זה יכול להפוך את התנועות של הרובוט האנושי לטבעיות וחלקות יותר, ולשפר את ביצועי הסימולציה והתפעול של הרובוט.

ניצול שטח: רובוטים דמויי אדם צריכים בדרך כלל לבצע פעולות ומשימות שונות בשטח מוגבל, והעיצוב הקומפקטי של המנוע ללא ליבה יכול לנצל ביעילות את החלל, מה שהופך את מבנה הרובוט לקומפקטי יותר וקל משקל, מה שמסייע לפעולת הרובוט ב שטח קטן. תנועה ותפעול גמישים.

העברת כוח: העיצוב החלול של המנוע ללא ליבה מאפשר לציר המבנה המכני לעבור בחלל המרכזי של המנוע, ובכך להשיג העברת כוח יעילה יותר. עיצוב זה מאפשר לרובוט דמוי אדם להפחית את הגודל והמשקל הכללי של הרובוט תוך שמירה על תפוקת כוח מספקת, ומשפר את הניידות והגמישות התפעולית של הרובוט.

שילוב חיישנים: המבנה החלול של המנוע ללא ליבה יכול לשלב בקלות מודולי חיישן, כגון מקודדים אופטיים, חיישני טמפרטורה וכו', ובכך לאפשר ניטור ומשוב בזמן אמת של מצב התנועה של הרובוט ושינויים סביבתיים. עיצוב זה יכול להפוך רובוטים דמויי אדם לאינטליגנטיים יותר ולשפר את האוטונומיה והסתגלות של הרובוט.