מנוע חסר ליבה: "קומפקטי" בגוף ו"עוצמתי" בביצועים, "פנינת כתר" בתחום המנועים

ידיים מיומנות הן החלקים האחרונים של רובוטים דמויי אדם לבצע פעולות. הם חשובים ומורכבים מאוד ודורשים ביצועים מוטוריים גבוהים. ככלי מסוף לתפעול רובוט, היד המיומנת חשובה מאוד. העיצוב שלו מחקה מאוד את יד האדם והמבנה שלו מורכב יחסית. הבעיה הגדולה ביותר שעומדת בפניו היא שהחלל קטן במיוחד וחופש הנהיגה גבוה במיוחד. זה צריך להיות מצויד בצפיפות הספק גבוהה, גודל קטן ודיוק בקרה גבוה. של מנוע. למנוע נטול ליבות יש יכולת הסתגלות גבוהה למפרקי ידיים מיומנים, וטסלה אופטימוס בוחרת בו כמקור הכוח.מנועים ללא ליבותבעלי מאפיינים של צפיפות הספק גבוהה, יעילות המרת אנרגיה גבוהה, תגובה מהירה ותפעול חלק, ומותאמים מאוד לצרכים של ידיים מיומנות. "יד מיומנת" של הרובוט טסלה משתמש בשיטת נהיגה קלאסית יותר של שישה מנועים. הוא משתמש ב-5 אצבעות כמו יד אדם ויש לו 11 דרגות חופש. האגודל משתמש במנועים כפולים כדי להניע כיפוף ונדנדה בצד, וארבע האצבעות האחרות מונעות על ידי מנוע אחד כל אחת. . המנוע משתמש במנגנון הנעת תולעת לאותה מטרה כמו הסרוו הליניארי של הרגל, ומשתמש במנגנון נעילה עצמית כדי להפחית את צריכת האנרגיה. על מנת לשאוף למראה יפה ויכולת הסתגלות, האצבעות מאמצות מנגנון העברת כבל, בעל יכולת לשאת עומס של 20 פאונד (9 ק"ג) ואחיזה אדפטיבית (יכולה לתפוס חפצים בצורות וגדלים שונים), ויכולה להשלים פעולות כגון כמו נשיאה והשקיה של פרחים.