מנוע ללא ליבה: גוף "קומפקטי" וביצועים "חזקים", "פנינת הכתר" בתחום המנועים

ידיים זריזות הן החלקים האחרונים עבור רובוטים אנושיים לביצוע פעולות. הן חשובות ומורכבות מאוד ודורשות ביצועים מוטוריים גבוהים. ככלי קצה להפעלת רובוט, היד הזריזה חשובה מאוד. עיצובה מחקה מאוד את יד האדם והמבנה שלה מורכב יחסית. הבעיה הגדולה ביותר שעומדת בפניה היא שהמרחב קטן ביותר וחופש הנהיגה גבוה ביותר. יש צורך לצייד אותה בצפיפות הספק גבוהה, גודל קטן ודיוק בקרה גבוה של המנוע. למנוע חסר הליבה יש יכולת הסתגלות גבוהה למפרקי ידיים זריזות, וטסלה אופטימוס בחרה בו כמקור הכוח.מנועים ללא ליבהבעלי מאפיינים של צפיפות הספק גבוהה, יעילות המרת אנרגיה גבוהה, תגובה מהירה ותפעול חלק, והם מותאמים מאוד לצרכים של ידיים מיומנות. "יד מיומנת" של רובוט טסלה משתמשת בשיטת נהיגה קלאסית יותר של שישה מנועים. היא משתמשת ב-5 אצבעות כמו יד אנושית ויש לה 11 דרגות חופש. האגודל משתמש במנועים כפולים כדי להניע כיפוף ונדנוד צידי, וארבע האצבעות האחרות מונעות על ידי מנוע אחד כל אחת. המנוע משתמש במנגנון הנעה תולעת לאותה מטרה כמו סרוו ליניארי של הרגל, ומשתמש במנגנון נעילה עצמית כדי להפחית את צריכת האנרגיה. על מנת לשאוף למראה יפה ויכולת הסתגלות, האצבעות מאמצות מנגנון העברת כבלים, בעל יכולת לשאת עומס של 9 ק"ג ואחיזה אדפטיבית (יכולה לתפוס חפצים בצורות וגדלים שונים), ויכולות להשלים פעולות כגון נשיאה והשקיית פרחים.